Instrumentos utilizados para medir la firmeza o uniformidad de una sustancia.

Los primeros penetrómetros de suelo cualitativos eran bastones, varillas o los puños o dedos de la persona que realizaba la prueba. Ahora hay disponibles métodos cuantitativos y más fiables, incluidos modelos digitales.

Los penetrómetros diseñados específicamente para suelos son normalmente redondos o en forma de cono. Estos penetrómetros se tiran o presionan contra el suelo y se mide la profundidad de la impresión. Alternativamente, el cono puede clavarse en el suelo y se puede evaluar la cantidad de fuerza necesaria. Los resultados pueden ayudar a determinar:

• Si el suelo es adecuado para la construcción de carreteras
• El grado de compactación del suelo
• La humedad en el suelo de la Tierra y en otros planetas
• La caracterización de materiales que subyacen a un glaciar
• El estado del suelo para partidos de críquet profesionales y carreras de caballos
• El rendimiento posible de cultivos y labranza
• Las propiedades elásticas, cortantes y de ruptura

Los penetrómetros digitales también se utilizan para comprobar la uniformidad de grasas, ceras, betunes, pastas, cremas, productos alimentarios, cosméticos y otras sustancias sólidas y semisólidas.

Los penetrómetros también pueden medir la solidez de las hojas de plantas o la firmeza de las manzanas y otras frutas duras. Los penetrómetros con conos o émbolos y agujas pueden utilizar la gravedad para penetrar muestras de alimentos. La distancia de penetración determina la sensibilidad relativa de los productos horneados y los geles.